diff --git a/README.md b/README.md
index 712ece6..2e035ef 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -11,6 +11,10 @@
 * enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки
 * enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40
 
+Формат отправки команды:
+```
+@#[command]&
+```
 # команды отладки
 * debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0
 * debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0