From 228654416455b5b6b1b60290eec4bd32f46f7683 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alex Warm Date: Thu, 31 Jan 2019 21:49:14 +0300 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 712ece6..2e035ef 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -11,6 +11,10 @@ * enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки * enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40 +Формат отправки команды: +``` +@#[command]& +``` # команды отладки * debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0 * debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0