Сборка 1901311830

KSM-Line-2.2.tprusr

@@ -7,7 +7,7 @@ opened=yes
 breakpoints=
 [file2]
 line=68
-cursor=1100
+cursor=1487
 opened=yes
 breakpoints=
 [file3]
@@ -26,19 +26,19 @@ cursor=161
 opened=no
 breakpoints=
 [file6]
-line=108
+line=45
-cursor=1395
+cursor=2144
 opened=yes
 breakpoints=
 [file7]
-line=0
+line=106
-cursor=2450
+cursor=2777
 opened=yes
 breakpoints=
 [file8]
 line=0
-cursor=172
+cursor=407
-opened=no
+opened=yes
 breakpoints=
 [file9]
 line=0
@@ -81,12 +81,12 @@ opened=no
 breakpoints=
 [file17]
 line=0
-cursor=20
+cursor=293
-opened=no
+opened=active
 breakpoints=
 [file18]
 line=0
-cursor=295
+cursor=500
 opened=yes
 breakpoints=
 [file19]
@@ -97,7 +97,7 @@ breakpoints=
 [file20]
 line=48
 cursor=2344
-opened=active
+opened=yes
 breakpoints=
 [file21]
 line=0

README.md

@@ -1 +1,18 @@
-"# tibbo_line" 
+# tibbo_line
+
+Команды реализованные
+
+systeminfo - возвращает информацию о версии текущей прошивки и время прошедшее с момента включения контроллера Tibbo
+reset или reboot - перезагрузка контроллера
+ip - установка ip адреса контроллера. Изменения вступают в силу после перезагрузки. Формат - ip=192.168.123.10 
+setbraker - настройка брокиратора
+setencoder - настройка энкодера
+enc_calibrate_start - запуск процедуры калибровки. Параметер - режим работы энкодера. пока только "1"
+enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки
+enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40
+
+# команды отладки
+debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0
+debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
+debug_sensors - Вывод информации об отправке сигнала датчика в порт диагностики. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
+debug_showtime - Показ в сообщении диагностики времени с момента включения. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0

command.tc

@@ -40,6 +40,8 @@ void on_sock_inband() // обработка поступивших команд
 			cmd_replay(cmd_enc_set_windows(params));
 		}else if (cmd == "debug_enc_level"){
 			cmd_replay(cmd_debug_enc_level(params));
+		}else if (cmd == "debug_relay_reply"){
+			cmd_replay(cmd_debug_relay_reply(params));
 		}else if (cmd == "debug_sensors"){
 			cmd_replay(cmd_debug_sensors(params));
 		}else if (cmd == "debug_showtime"){
@@ -59,6 +61,13 @@ string cmd_debug_sensors(string params){
 	config.debug.SensorsLook = val(pars[0])>0;
 	return "Debug sensors SET="+(config.debug.SensorsLook? "TRUE":"FALSE");
 }
+
+string cmd_debug_relay_reply(string params){
+	getParams(params);
+	config.debug.RelayReply = val(pars[0])>0;
+	return "Debug sensors SET="+(config.debug.RelayReply? "TRUE":"FALSE");
+}
+
 string cmd_debug_enc_level(string params){
 	getParams(params);
 	config.debug.EncoderDebug= val(pars[0]);

command.th

@@ -11,3 +11,4 @@ string cmd_debug_enc_level(string params);
 string cmd_debug_sensors(string params);
 string cmd_debug_showtime(string params);
 void getParams(string params);
+string cmd_debug_relay_reply(string params);

global.th

@@ -9,7 +9,7 @@
 	#message "link global not defined"
 #endif
 
-#define VERSION  "2.0b"
+#define VERSION "2.0b_1901311830"
 #define MAX_FIFO_SIZE 20
 #define BRAKER_COUNT 3
 
@@ -80,6 +80,7 @@ typedef struct DebugConf{
 	bool SensorsLook;
 	bool ShowTime;
 	int EncoderDebug;
+	bool RelayReply;
 };
 
 typedef struct Configuration{
@@ -109,3 +110,9 @@ extern unsigned char state[SENSORS];
 extern BrakerProcess brakers[BRAKER_COUNT];
 
 
+
+
+
+
+
+

make.cmd

@@ -1,13 +1,9 @@
 @echo off
-node premake.js
 echo Y|del up\*.*
+node premake.js
 set dat=%date:~8,2%%date:~3,2%%date:~0,2%%time:~0,2%%time:~3,2%
 git commit -a -m "‘¡®àª  %dat%"
 git push
 "C:\Program Files (x86)\Tibbo\TIDE\Bin\tmake.exe" -r -p "C:\Program Files (x86)\Tibbo\TIDE\Platforms" KSM-Line-2.2_tpp2.tpr 
-rem ren KSM-Line-2.0.tpc KSM-Line-2.0.tpp2.%dat%.tpc 
-rem copy KSM-Line-2.0.tpp2.%dat%.tpc up\KSM-Line-2.0.tpp2.%dat%.tpc.zip 
 "C:\Program Files (x86)\Tibbo\TIDE\Bin\tmake.exe" -r -p "C:\Program Files (x86)\Tibbo\TIDE\Platforms" KSM-Line-2.2_tpp3.tpr 
-rem ren KSM-Line-2.0.tpc KSM-Line-2.0.tpp3.%dat%.tpc 
-rem copy KSM-Line-2.0.tpp3.%dat%.tpc up\KSM-Line-2.0.tpp3.%dat%.tpc.zip 
 call postmake.cmd

net.tc

@@ -123,6 +123,14 @@ void send_sensor(int number, bool state){
 		sock.send();
 	}
 }
+
+void net_send_data(int sock_num,string data){
+		int n = sock.num;
+		sock.num = sock_num;
+		sock.setdata(data);
+		sock.send();
+		sock.num = n;
+}
 void on_sock_data_arrival()
 {
 	switch (sock.num){

net.th

@@ -6,4 +6,5 @@ void net_relay_handle(string message);
 void net_diag_handle(string message);
 void net_config_handle(string message);
 void net_sensor_handle(string message);
-void send_sensor(int number, bool state);
+void send_sensor(int number, bool state);
+void net_send_data(int sock_num,string data);

premake.js

@@ -41,12 +41,28 @@ for (line in lines){
 fs.writeFile("KSM-Line-2.2_tpp2.tpr", out1 , function(err){ console.log("tpp2")});
 fs.writeFile("KSM-Line-2.2_tpp3.tpr", out2 , function(err){ console.log("tpp3")});
 
+file = getFile("global.th");
+lines = file.toString().split("\n")
+out1 = '';
+for (line in lines){
+	var l = lines[line];
+	if (l.includes("#define VERSION ")){
+//		var ver = l.replace("#define VERSION",'').trim().trim('"').split("_")[0];
+		var ver = l.replace("#define VERSION",'').trim().replace('\"','').replace('\"','').split("_")[0];
+		l = '#define VERSION "'+ver+'_'+dt+'"\r';
+	}
+	out1 += l+"\n";
+}
+fs.writeFile("global.th", out1 , function(err){ console.log("global.th")});
+
 var postmake = "";
 postmake += "copy KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc up\\KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc.zip\r\n";
 postmake += "copy KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc up\\KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc.zip\r\n";
 postmake += "move KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc bin\\KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc\r\n";
 postmake += "move KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc bin\\KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc\r\n";
-postmake += "echo wget -c -O ./KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc http://available-we.azurewebsites.net/tibbo/KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc.zip >up\\app.sh\r\n";
+fs.writeFile("postmake.cmd", postmake , function(err){ console.log("postmake")});
-postmake += "echo wget -c -O ./KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc http://available-we.azurewebsites.net/tibbo/KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc.zip >>up\\app.sh\r\n";
+
+postmake = "wget -c -O ./KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc http://available-we.azurewebsites.net/tibbo/KSM-Line-2.0.tpp2."+dt+".tpc.zip\n";
+postmake += "wget -c -O ./KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc http://available-we.azurewebsites.net/tibbo/KSM-Line-2.0.tpp3."+dt+".tpc.zip\n";
+fs.writeFile("up/app.sh", postmake , function(err){ console.log("postmake")});
 
-fs.writeFile("postmake.cmd", postmake , function(err){ console.log("postmake")});

relay.tc

@@ -13,6 +13,9 @@ void relay_init(){
 
 void relay_set(int number, bool state)
 {
+	if (config.debug.RelayReply){
+		net_send_data(1,"+"+str(number)+str((state? 1:0))+"\r\n");
+	}	
 #if PLATFORM_ID != SIMULATOR
 	io.lineset(OUTPIN[number-1],!state );
 #endif