diff --git a/README.md b/README.md index 94543d1..f1fe259 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,17 +2,17 @@ Команды реализованные -systeminfo - возвращает информацию о версии текущей прошивки и время прошедшее с момента включения контроллера Tibbo -reset или reboot - перезагрузка контроллера -ip - установка ip адреса контроллера. Изменения вступают в силу после перезагрузки. Формат - ip=192.168.123.10 -setbraker - настройка брокиратора -setencoder - настройка энкодера -enc_calibrate_start - запуск процедуры калибровки. Параметер - режим работы энкодера. пока только "1" -enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки -enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40 +* systeminfo - возвращает информацию о версии текущей прошивки и время прошедшее с момента включения контроллера Tibbo +* reset или reboot - перезагрузка контроллера +* ip - установка ip адреса контроллера. Изменения вступают в силу после перезагрузки. Формат - ip=192.168.123.10 +* setbraker - настройка брокиратора +* setencoder - настройка энкодера +* enc_calibrate_start - запуск процедуры калибровки. Параметер - режим работы энкодера. пока только "1" +* enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки +* enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40 # команды отладки -debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0 -debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0 -debug_sensors - Вывод информации об отправке сигнала датчика в порт диагностики. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0 -debug_showtime - Показ в сообщении диагностики времени с момента включения. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0 +* debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0 +* debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0 +* debug_sensors - Вывод информации об отправке сигнала датчика в порт диагностики. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0 +* debug_showtime - Показ в сообщении диагностики времени с момента включения. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0