Исключена обработка портов бракератора из отправки статуса портов 1903291538

braker.tc

@@ -5,19 +5,37 @@
 
 extern Configuration config;
 
+string ports = "";
+
 BrakerProcess brakers[BRAKER_COUNT];
 
+void braker_add_port(char port){
+	if (instr(1,ports,port,1)==0){
+		ports+=(string)chr(port);
+	}
+}
+bool isBrakerPort(int port){
+	char p = (char)port;
+//	d(instr(1,ports,chr(p),1));
+	return (instr(1,ports,chr(p),1)>0);
+}
+
 void brakers_init(){
+	ports = "";
 	config.STORE_BRAKER = false;
 	for (int num = 0;num <BRAKER_COUNT; num++){
 		brakers[num].config = &config.BRAKERS[num];
 		if (config.BRAKERS[num].Enable){
 			config.STORE_BRAKER = true;
 		#if PLATFORM_ID != SIMULATOR
+			braker_add_port(config.BRAKERS[num].SensPort);
 			io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].SensPort-1];
 			io.enabled=false;
-			io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].DropPort-1];
+			if (config.BRAKERS[num].DropPort >0){
-			io.enabled=false;
+				braker_add_port(config.BRAKERS[num].DropPort);
+				io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].DropPort-1];
+				io.enabled=false;
+			}
 			io.num = OUTPIN[config.BRAKERS[num].Relay-1];
 			io.enabled=true;
 		#endif
@@ -43,10 +61,14 @@ void braker_init(unsigned char number, unsigned char sensor, unsigned char drop,
 	if (config.BRAKERS[num].Enable){
 		config.STORE_BRAKER = true;
 	#if PLATFORM_ID != SIMULATOR
+			braker_add_port(config.BRAKERS[num].SensPort);
 			io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].SensPort-1];
 			io.enabled=false;
-			io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].DropPort-1];
+			if (config.BRAKERS[num].DropPort >0){
-			io.enabled=false;
+				braker_add_port(config.BRAKERS[num].DropPort);
+				io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].DropPort-1];
+				io.enabled=false;
+			}
 			io.num = OUTPIN[config.BRAKERS[num].Relay-1];
 			io.enabled=true;
 	#endif
@@ -105,6 +127,6 @@ string braker_get_current(unsigned char num){
 	string c = left(brakers[num].Fifo,1);
 	int l = len(brakers[num].Fifo);
 	brakers[num].Fifo = right(brakers[num].Fifo,l-1);
-	d("Бракиратор #"+str(num)+": Получено текущее значение = ["+c+"]");
+	d("Бракиратор #"+str(num+1)+": Получено текущее значение = ["+c+"]");
 	return c;
 }

braker.th

@@ -8,5 +8,6 @@ void braker_init(unsigned char number, unsigned char sensor, unsigned char drop,
 void braker_set(string cmd);
 void braker_proc(unsigned char number);
 string braker_get_current(unsigned char num);
-
+void braker_add_port(char port);
+bool isBrakerPort(int port);
 #endif

command.tc

@@ -61,25 +61,6 @@ void on_sock_inband() // обработка поступивших команд
 		}else {
 			cmd_replay(cmd_system());
 		}
-
-/*
-//		d("{cmd}: "+cmd);
-//		d("{cmd}.params: "+params);
-		if (cmd == "setbraker"){
-			cmd_replay(cmd_setbraker(params));
-		}else if (cmd == "setencoder"){
-			cmd_replay(cmd_setencoder(params));
-		}else if (cmd == "enc_calibrate_start"){
-			cmd_replay(cmd_enc_calibre(params));
-		}else if (cmd == "enc_set_windows"){
-			cmd_replay(cmd_enc_set_windows(params));
-		}else if (cmd == "enc_calibrate_end"){
-			cmd_replay(cmd_enc_calibre("0"));
-		}else {
-				d("{cmd}: Unknown command: "+cmdline);
-				cmd_replay("{cmd}: Unknown command - ["+cmdline+"]");
-		}*/
-		
 		position = instr(1,cmdbuffer,chr(sock.endchar),1);
 	}
 }
@@ -257,7 +238,9 @@ string cmd_setencoder(){
 	config.EncoderCfg.workedPorts = ports;
 	config_save();
 	encoder_init();
-	return "Энкодер настроен: Порт: "+str(pars[0])+ ", Режим: "+str(pars[1])+ ", Интервал: "+str(pars[2])+ ", Рабочие порты: "+pars[par_num];
+	string mess= "Энкодер настроен: Порт: "+str(pars[0])+ ", Режим: "+str(pars[1])+ ", Интервал: "+str(pars[2])+ ", Рабочие порты: "+pars[par_num];
+	d(mess);
+	return mess;
 }
 string cmd_enc_calibre(){
 	int mode = val(pars[0]);
@@ -327,14 +310,6 @@ string cmd_setbraker()
 					brakers_init();
 					return "OK: Braker "+str(num)+" now OFF";
 				}
-//				string rrrr = right(params,len(params)-n+1);
-//				if (c.Enable){
-//					c.Relay= vals[1];
-//					c.SensPort= vals[2];
-//					c.DropPort= vals[3];
-//					c.Timeout= (strtof(right(params,len(params)-n+1))*1000);
-//				}
-//				//braker_init(unsigned char number, unsigned char sensor, unsigned char drop, unsigned char relay, unsigned long timeout);
 				float timeout = (strtof(pars[par_num])*1000);
 				braker_init(num,val(pars[2]),val(vals[3]),val(vals[1]),timeout);
 				string message;
@@ -349,7 +324,6 @@ string cmd_setbraker()
 
 void getParams(string params){
 	
-	//d("params: "+params);
 	for (int i=0;i<10;i++){
 		pars[i]="";
 	}

global.th

@@ -9,7 +9,7 @@
 	#message "link global not defined"
 #endif
 
-#define VERSION "2.0b_1903051448"
+#define VERSION "2.0b_1903291538"
 #define MAX_FIFO_SIZE 20
 #define BRAKER_COUNT 3
 
@@ -129,3 +129,4 @@ extern BrakerProcess brakers[BRAKER_COUNT];
 
 
 
+

main.tc

@@ -137,7 +137,7 @@ if (!inEncCalibrate()){
 	}
 	// sensors process
 	for (int i=1; i <= SENSORS; i++){
-		if (pinChange(i)){
+		if (!isBrakerPort(i) && pinChange(i)){
 			//bool state = getPinStateS(i,!config.debug.EncoderStateMode);
 			bool state = getPinStateS(i, !inEncCalibrate());
 			if (getEncEnabled(i,state)){

net.tc

@@ -146,21 +146,27 @@ void net_send_data(int sock_num,string data){
 }
 void on_sock_data_arrival()
 {
+	t("sock_start");
 	switch (sock.num){
 	case 0:
 		net_sensor_handle(sock.getdata(sock.rxlen));
 		break;
 	case 1:
+		t("relay_start");
 		net_relay_handle(sock.getdata(sock.rxlen));
+		t("relay_end");
 		break;
 	case 2:
 		net_diag_handle(sock.getdata(sock.rxlen));
 		break;
 	case 3:
+		t("relay_start");
 		//net_config_handle(sock.getdata(sock.rxlen));
 		net_relay_handle(sock.getdata(sock.rxlen));
+		t("relay_end");
 		break;
 	default:
 		sock.getdata(sock.rxlen);
 	}
+	t("sock_end");
 }