# tibbo_line

Команды реализованные

* systeminfo - возвращает информацию о версии текущей прошивки и время прошедшее с момента включения контроллера Tibbo
* reset или reboot - перезагрузка контроллера
* ip - установка ip адреса контроллера. Изменения вступают в силу после перезагрузки. Формат - ip=192.168.123.10
* setbraker - настройка брокиратора
* setencoder - настройка энкодера
* enc_calibrate_start - запуск процедуры калибровки. Параметер - режим работы энкодера. пока только "1"
* enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки
* enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40

# команды отладки
* debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0
* debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
* debug_sensors - Вывод информации об отправке сигнала датчика в порт диагностики. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
* debug_showtime - Показ в сообщении диагностики времени с момента включения. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0