tibbo_line/braker.tc

#include "global.th"
#include "sensors.th"
#include "braker.th"
#include "relay.th"

extern Configuration config;

string ports = "";

BrakerProcess brakers[BRAKER_COUNT];

void braker_add_port(char port){
	if (instr(1,ports,port,1)==0){
		ports+=(string)chr(port);
	}
}
bool isBrakerPort(int port){
	char p = (char)port;
//	d(instr(1,ports,chr(p),1));
	return (instr(1,ports,chr(p),1)>0);
}

void brakers_init(){
	ports = "";
	config.STORE_BRAKER = false;
	for (int num = 0;num <BRAKER_COUNT; num++){
		brakers[num].config = &config.BRAKERS[num];
		if (config.BRAKERS[num].Enable){
			config.STORE_BRAKER = true;
		#if PLATFORM_ID != SIMULATOR
		    if (config.BRAKERS[num].SensPort>0){
				braker_add_port(config.BRAKERS[num].SensPort);
				io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].SensPort-1];
				io.enabled=false;
			}
			if (config.BRAKERS[num].DropPort >0){
				braker_add_port(config.BRAKERS[num].DropPort);
				io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].DropPort-1];
				io.enabled=false;
			}
			io.num = OUTPIN[config.BRAKERS[num].Relay-1];
			io.enabled=true;
		#endif
		}
	}
}

void braker_init(unsigned char number, unsigned char sensor, unsigned char drop, unsigned char relay, unsigned long timeout)
{
	if (number >3){
		d("ERROR: Big braker number - set "+str(number)+" but max "+ str(BRAKER_COUNT));
	}
	unsigned char num = number -1;
	config.BRAKERS[num].Enable = true;
	config.BRAKERS[num].SensPort = sensor;
	config.BRAKERS[num].DropPort = drop;
	config.BRAKERS[num].Relay = relay;
	config.BRAKERS[num].Timeout = timeout;
	config.BRAKERS[num].Mode = sensor == 0 ? 1 : 0;
	brakers[num].config = &config.BRAKERS[num];
	brakers[num].State = false;
	brakers[num].OnTime = 0;
	brakers[num].Fifo="";
	if (config.BRAKERS[num].Enable){
		config.STORE_BRAKER = true;
	#if PLATFORM_ID != SIMULATOR
			if (config.BRAKERS[num].SensPort >0){
				braker_add_port(config.BRAKERS[num].SensPort);
				io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].SensPort-1];
				io.enabled=false;
			}
			if (config.BRAKERS[num].DropPort >0){
				braker_add_port(config.BRAKERS[num].DropPort);
				io.num = INPIN[config.BRAKERS[num].DropPort-1];
				io.enabled=false;
			}
			io.num = OUTPIN[config.BRAKERS[num].Relay-1];
			io.enabled=true;
	#endif
	}
}


/// ** 
/// Обработка команды для бракиратора - G1 или B1. Где G|B статус сигнала (Good|Bad), а цифра - номер бракиратора
/// ** 
void braker_set(string cmd){
	if (len(cmd)!=2)
		d("Неверный формат команды = '"+cmd+"'");
	string type = left(cmd,1);
	unsigned char num = val(right(cmd,1));
	if (brakers[num-1].config->Mode == 0){
		brakers[num-1].Fifo += type;
		d("Бракиратор #"+str(num)+" сигнал ["+type+"]");
	}
	else{
		if (type == "G"){
			braker_change_state(num-1,true);
			d("Бракиратор #"+str(num)+" включен по сигналу сервера");
		}else{
			d("Бракиратор #"+str(num)+" получил сигнал 'B'. Игнорируем.");
		}
	}
	
		
}

void braker_proc(unsigned char number)
{
	unsigned char num = number-1;
	bool en = brakers[num].config->Enable;
	if (brakers[num].config->Enable==true){
		unsigned long timeout = brakers[num].config->Timeout;
		if (brakers[num].State){ // проверка на выключение
			if (brakers[num].OnTime + timeout < sys.timercountms){ // Обработка таймаута
				braker_change_state(num,false);
				d("Бракиратор #"+str(number)+" выключен по таймауту ["+str(sys.timercountms - brakers[num].OnTime)+"/"+str(timeout)+"]ms");
			}else{ // проверка статуса порта
				if (brakers[num].config->DropPort>0 && getPinState(brakers[num].config->DropPort)){
					braker_change_state(num,false);
					d("Бракиратор #"+str(number)+" выключен по сигналу сброса через "+str(sys.timercountms - brakers[num].OnTime)+"ms");
				}
			}
		}else{ // проверка на сработку
			if (brakers[num].config->Mode==0 && pinChange(brakers[num].config->SensPort) && getPinStateS(brakers[num].config->SensPort,true)){
				if (braker_get_current(num) == "B"){
					braker_change_state(num,true);
					d("Бракиратор #"+str(number)+" включен по сигналу сенсора");
				}
			}
		}
		
	}
}

void braker_change_state(unsigned char num, bool state){
	relay_set(brakers[num].config->Relay,state);
	brakers[num].State = state;
	if (state){
		//d("set timer for "+str(num));
		brakers[num].OnTime = sys.timercountms;
	}else{
		//d("reset timer for "+str(num));
		brakers[num].OnTime = 0;
	}
}

string braker_get_current(unsigned char num){
	string c = left(brakers[num].Fifo,1);
	int l = len(brakers[num].Fifo);
	brakers[num].Fifo = right(brakers[num].Fifo,l-1);
	d("Бракиратор #"+str(num+1)+": Получено текущее значение = ["+c+"]");
	return c;
}