Иван Мокротоваров
82028a970f
|
||
|---|---|---|
| .gitignore | ||
| KSM-Line-2.2.tpr | ||
| KSM-Line-2.2.tprusr | ||
| README.md | ||
| braker.tc | ||
| braker.th | ||
| command.tbs | ||
| command.tc | ||
| command.th | ||
| common.tc | ||
| common.th | ||
| config_work.tc | ||
| config_work.th | ||
| encoder.tc | ||
| encoder.th | ||
| global.th | ||
| main.tc | ||
| make.cmd | ||
| net.tbs | ||
| net.tc | ||
| net.th | ||
| premake.js | ||
| relay.tc | ||
| relay.th | ||
| sdf.txt | ||
| sensors.tc | ||
| sensors.th | ||
| simulator.tc | ||
| simulator.th | ||
| tpp2.th | ||
| tpp3.th | ||
README.md
tibbo_line
Команды реализованные
- systeminfo - возвращает информацию о версии текущей прошивки и время прошедшее с момента включения контроллера Tibbo
- reset или reboot - перезагрузка контроллера
- ip - установка ip адреса контроллера. Изменения вступают в силу после перезагрузки. Формат - ip=192.168.123.10
- setbraker - настройка брокиратора
- setencoder - настройка энкодера
- enc_calibrate_start - запуск процедуры калибровки. Параметер - режим работы энкодера. пока только "1"
- enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки
- enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40
команды отладки
- debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0
- debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
- debug_sensors - Вывод информации об отправке сигнала датчика в порт диагностики. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
- debug_showtime - Показ в сообщении диагностики времени с момента включения. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0