19 lines
1.7 KiB
Markdown
19 lines
1.7 KiB
Markdown
# tibbo_line
|
||
|
||
Команды реализованные
|
||
|
||
* systeminfo - возвращает информацию о версии текущей прошивки и время прошедшее с момента включения контроллера Tibbo
|
||
* reset или reboot - перезагрузка контроллера
|
||
* ip - установка ip адреса контроллера. Изменения вступают в силу после перезагрузки. Формат - ip=192.168.123.10
|
||
* setbraker - настройка брокиратора
|
||
* setencoder - настройка энкодера
|
||
* enc_calibrate_start - запуск процедуры калибровки. Параметер - режим работы энкодера. пока только "1"
|
||
* enc_calibrate_end - остановка процедуры калибровки
|
||
* enc_set_windows - установка размера разрешенного окна энкодера. Параметер от 0 до 100. по умолчанию - 40
|
||
|
||
# команды отладки
|
||
* debug_enc_level - уровени вывода сообщений отладки энкодера. Параметер от 0 до 4. По умолчанию - 0
|
||
* debug_relay_reply - Вывод ответного сообщения при включении реле. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
|
||
* debug_sensors - Вывод информации об отправке сигнала датчика в порт диагностики. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
|
||
* debug_showtime - Показ в сообщении диагностики времени с момента включения. Параметер - 0/1. По умолчанию - 0
|